Zmarzły Staw Staroleśny — slovensky Ľadové pleso — je jedním z nejdivočejších a nejodlehlejších horských jezer Vysokých Tater. Leží ve výšce 2061 m n. m. v hlubokém ledovcovém karu, daleko od značených turistických tras. Název vypovídá vše: jezero bývá zmrzlé ještě hluboko v létě.

Jezero vyplňuje dno ledovcového kotle obklopeného strmými stěnami Graniasté Turni, Świstowego Szczytu a Malého Jaworového Szczytu. Skalní suti se syplou přímo do vody a vegetace tu téměř neexistuje — krajina působí prvobytně a nedotčeně. Jezero má rozlohu 1,722 ha, hloubku přibližně 17,8 m a je největším ze skupiny 27 Staroleśných jezer. Časně v létě bývá hladina ještě pokryta ledem, na podzim se šedé skalní stěny zrcadlí v hlubině modré vody.

• Stará Lesná / Tatranská Lomnica (Slovensko) — žlutá turistická trasa údolím Staré lesy; žlutá trasa sestupující z Červené lavky prochází v blízkosti jezera. Náročná trasa, pouze pro zkušené turisty.

• K jezeru nevede žádná oficiální turistická stezka — dosažení vyžaduje zkušenosti s pohybem ve vysokohorském terénu mimo značené cesty.
• Jezero leží na území TANAP (Tatranský národní park, slovenská strana) — platí přísná pravidla ochrany přírody.

Zmarzły Staw Staroleśny je důkazem, že Tatry stále skrývají místa skutečně nedotčená — tichá a surová, určená jen těm nejodhodlanějším návštěvníkům.