Vyšní Harnaské pleso se nachází v nadmořské výšce 1 986 metrů ve Starolesenské dolině ve slovenských Vysokých Tatrách a patří mezi nejkrásnější a nejklidnější horská jezírka celého masivu. Jako největší z pěti Harnaských ples — součásti skupiny 27 Starolesenských ples — nabízí návštěvníkům dotek opravdové vysokohorské přírody.

Pleso měří 130 krát 70 metrů a dosahuje hloubky přibližně 4,2 metru. Leží v malé skalní kotlince bez přirozeného odtoku. V létě se jeho hladina třpytí odlesky okolních štítů, na podzim okolní svahy září zlatavými barvami. Brzy na jaře bývá jezírko ještě pokryto ledem, což mu dodává tajemnou atmosféru. Blízkost Zbojnícké chaty z něj dělá přirozené místo odpočinku při přechodu hor.

• Z Téryho chaty přes Červenú Lavku na Zbojnícku chatu — žlutá jednosměrná trasa; cca 1 hod. 30 min. od Téryho chaty na sedlo, poté cca 1 hod. 45 min. na Zbojnícku chatu; náročnost: náročná.

• Pleso leží na území TANAP-u (Tatranský národný park, slovenská strana) — platí přísná ochrana přírody, opouštění značených tras je zakázáno.
• Žlutá trasa procházející kolem plesa je jednosměrná — je nutné dodržovat předepsaný směr pohybu.

Německý název 'Fuchssee' byl v roce 1901 udělen na počest zeměměřiče Friedricha Fuchse — jenže slovo 'Fuchs' znamená německy také 'liška', a tak byl název mylně přeložen, čímž vzniklo slovenské pojmenování 'Líščie pleso'. Jazyková záměna, která přetrvala v mapách celá desetiletí.