Dolské údolí je malebné údolí sevřené pískovcovými skalami v krajině zvané Dubské Švýcarsko, nedaleko městyse Holany. Proslulé je zejména díky zřícenině Chudého hrádku a starému Dolskému mlýnu, a je tak vděčným cílem pro milovníky tichých roklí a skalních scenérií.
Údolím protéká Dolský potok, který na jihu navazuje na sousední Čertovu rokli. Na počátku 20. století bylo okolí méně zalesněné a ze skal se otevíraly pěkné výhledy na celé údolí. Dnes je krajina hustě zarostlá lesem, což dodává údolí chladnou, útulnou atmosféru - v létě je tu příjemný stín, na podzim krásné barvy a v zimě jinovatka na skalních věžích vytváří téměř pohádkovou scenérii.
Jak se dostatPo Dolském mlýně zůstaly jen záseky ve skále, u níž kdysi stál - jeho historie sahá až do roku 1402, kdy je zmiňován v listině o dělení majetku rodu Berků z Dubé.