Osinalice jsou malá vesnice a část obce Medonosy v okrese Mělník ve Středočeském kraji. Nachází se čtyři kilometry východně od Medonos. Osinalice jsou také název katastrálního území o rozloze 5,18 km². V katastrálním území Osinalice leží i Nové Osinalice a Osinaličky.