Waligóra je s 934 metry nejvyšším vrcholem Kamenných hor (Góry Kamienne) a jednou z nejvýraznějších hor Středních Sudet. Je to místo, kam se vyplatí vyrazit — ať už jako cíl samotný, nebo jako součást delšího putování po sudetských hřebenech.

Masiv tvoří protáhlý hřbet s mírným jižním svahem a velmi strmými ostatními stranami. Nejimpozantnější je severní svah, který prudce klesá k Přechodu tří údolí (Przełęcz Trzech Dolin) — pohled z okolí horské chaty Andrzejówka je opravdu působivý. Svahy pokrývají smíšené buko-smrkové lesy, místy prořídlé v důsledku ekologické kalamity. V zimě se okolí přechodu proměňuje v malé lyžařské středisko a Waligóra dostává zcela jiný, drsný charakter.

• Přechod tří údolí (Przełęcz Trzech Dolin) — pěší stezka směrem na Sokołowsko přes zříceninu hradu Radosno; snadný výstup z dobře dostupného uzlu stezek u chaty Andrzejówka.
• Z Głuszycy — odbočka horské cyklotrasy přes Radosnou k Přechodu tří údolí (značena od roku 2004 obcí Głuszyca); sjízdná i pro pěší.

• Horská chata Andrzejówka na Przełęczi Trzech Dolin je pohodlným výchozím bodem i příjemným místem k občerstvení po výstupu.
• Waligóra patří do 'Koruny polských hor', Koruny Sudet a Koruny Dolnoslezských hor — povinná zastávka pro sběratele vrcholů.
• Na vrcholu není žádný vyhlídkový bod — původní dřevěná triangulační a rozhledna chátrala a byla zbourána.

Waligóra lákala výletníky již v 19. století, kdy byl holý vrchol vynikajícím rozhledovým místem. Její starý německý název zní Heidelberg — bez jakékoli spojitosti se slavným univerzitním městem, ale s vlastním nezaměnitelným kouzlem.