Rauenstein je stolová hora o nadmořské výšce 304 m v Saském Švýcarsku. Nalézá se na levém břehu řeky Labe asi 1 km západně od městečka Rathen. Rauenstein je asi 600 metrů dlouhý a 200 metrů široký. Protáhlý masiv sedí na podstavci ve výšce asi 220 metrů nad mořem. Rauenstein je téměř úplně zalesněný, ale na některých místech jsou možné výhledy z pískovcových terasovitých skal do údolí Labe a na protější skalní útvar Bastei. Od roku 1893 je na východní části náhorní plošiny otevřena horská restaurace. Nachází se na území Chráněné krajinné oblasti Saské Švýcarsko.