Krúpová je nenápadný, ale o to příjemnější vrchol v Skorušinských vrších nad osadou Oravice. Odlesněný vrchol s horskou loukou nabízí kruhový rozhled, který překvapí svou šíří i za nepříliš vysoké nadmořské výšky.
Kouzlo tohoto místa spočívá právě v otevřenosti vrcholu - na rozdíl od okolních zalesněných kopců se tu naskýtá volný výhled na okolní vrchy Skorušinských vrchů, Západní Tatry, část Oravských Beskyd a dokonce i na polské území. V létě láká horská louka k odpočinku s výhledem, v zimě ožívají západní svahy lyžařským střediskem Meander Skipark Oravice. Po většinu roku je tu ale klid a nedotčená atmosféra, která odmění i za krátký výstup.
Jak se dostat na vrcholHolý vrchol s horskou loukou je v tomto pohoří vzácností, což dělá z Krúpové jeden z nejlepších vyhlídkových bodů na Skorušinské vrchy a Západní Tatry.