Igła Milówki je výrazná skalní věž vysoká 2355 m, ukrytá v hlavním hřebeni Tater přímo na polsko-slovenské hranici. Toto místo je určeno spíše zkušeným horolezcům než běžným turistům - je drsné, exponované a plné horského charakteru.
Věž se nachází mezi sedlem Mięguszowiecka Przełęcz Wyżnia a nejvyšším, severozápadním vrcholem Mięguszowiecki Szczyt Pośredni. V její těsné blízkosti stojí další skalní věž, Cienka Igła, od které je Igła Milówki oddělena malou štěrbinou zvanou Szczerbina między Igłami. Okolí tvoří strohé skalní hřebeny, dramatické stěny masivu Mięguszowieckie Szczyty a hluboká údolí na obou stranách hranice. V létě vyžaduje hřeben lezeckou jistotu a odolnost vůči exponovanému terénu, v zimě se podmínky stávají výrazně náročnějšími a jsou vhodné jen pro dobře vybavené horolezce.
Jak se dostat na vrcholNázev Igła Milówki připomíná Adama Milówku, horolezce, který zde tragicky zahynul v srpnu 1954 - tento příběh je dodnes součástí tatranské horolezecké tradice.