Cienka Igła je úzká, výrazná skalní jehla v hlavním hřebeni Tater, přímo na polsko-slovenské hranici. Je cílem zkušených horolezců a turistů, kteří vyhledávají méně známé jehly a věže vysokých Tater místo pouhého výstupu na hlavní vrcholy.

Vrchol se nachází mezi sedlem Mięguszowiecka Przełęcz Wyżnia a vrcholem Mięguszowiecki Szczyt Pośredni, v drsné skalní krajině typické pro nejvyšší partie Tater. Přímo vedle stojí sesterská Igła Milówki, od níž je Cienka Igła oddělena úzkou škrbinou Szczerbina między Igłami. Výhledy jsou strhující - na obou stranách hranice se otevírají hluboká údolí a okolní vrcholy. Panuje zde ryzí atmosféra vysokohorského terénu - ticho, vítr a pocit odloučení na skalnaté hraně.

• Ze Szczerbiny nad Igłami - obtížnost II podle tatranské stupnice, vyžaduje lezeckou zkušenost a jistotu v exponovaném terénu
• Sestup vede přes 5metrový slaňovací úsek na Szczerbinu między Igłami

• Vrchol leží přímo na polsko-slovenské hranici, proto je nutná znalost předpisů obou zemí týkajících se pohybu v hlavním hřebeni
• Neexistuje zde značená turistická trasa - přístup je vyhrazen pouze horolezcům s odpovídajícími zkušenostmi
• Vzhledem k slaňování a exponovanému terénu je nutné horolezecké vybavení

Název Cienka Igła zavedl do polské literatury Władysław Cywiński, zatímco slovenský horolezec a znalec Tater Arno Puškáš ji v roce 1981 nazval Malá mengusovská ihla, spolu se sousední Veľká mengusovská ihla.