Muzeum a galerie Orlických hor se sídlem v Rychnově nad Kněžnou je regionální muzeum, které především uchovává historické předměty a mapuje historii regionu. Zabývá se i archeologií a botanikou. Muzeum v minulosti často měnilo svůj název. Nejprve se jmenovalo Pelclovo muzeum a to až do roku 1953, kdy bylo přejmenováno na Okresní muzeum. Další změna přišla o deset let později, název se změnil na Okresní vlastivědné muzeum. Od roku 1965 muzeum neslo název Muzeum Orlických hor a konečně v roce 2003 se název rozšířil na Muzeum a galerie Orlických hor. Zřizovatelem Muzea a galerie Orlických hor je Královéhradecký kraj. Od roku 2003 je součástí muzea Orlická galerie, která bývala samostatnou institucí.