Млинічна долина — одне з найбільш вражаючих льодовикових урвищ у західній частині Високих Татр: близько 6 кілометрів завдовжки, терасоподібна за формою, із характерною пірамідою піку Штрбський на горизонті. Тут вас чекають шумливі каскади, чисті гірські озера та нетронута татранська природа.

Долина природно поділяється на три частини — Predná, Stredná і Zadná poľana — і кожна з них відкриває новий характер ландшафту. Внизу вас зустрічають ліси та дзюркотіння потоку Млиниця, чиї численні каскади колись нагадували людям млинові колеса — звідси і назва долини. Вище місцевість розкривається у широкі альпійські луки з панорамними видами на навколишні хребти, а у верхній частині панує сувора кам'яниста місцевість із гірськими озерами. Головна принада нижньої долини — 25-метровий водоспад Скок, що падає через перший скельний поріг із приголомшливою силою. Вище знаходиться ціла мережа озер: Цапіє плесо (2 075 м), Окрухле плесо (2 105 м), озера Козє плеса та Воліє плєска.

• Штрбське Плесо — жовтий туристичний маршрут через усю долину, з можливістю продовження через перевал Bistré до Фуркотської долини — складність середня і вище.

• З 1991 року Млинічна долина є Національним природним заповідником — пересуватися дозволено лише позначеними стежками.
• Вхід зі Штрбського Плеса відкритий цілий рік, проте верхня частина долини поза літнім сезоном може бути вкрита снігом.

Над озером Цапіє плесо досі збереглися уламки гелікоптера Міл Мі-8, що розбився тут 25 червня 1979 року під час рятувальної операції, — меморіальна дошка на місці трагедії мовчки нагадує про непередбачуваність гір.