Цапє плесо — найбільше озеро в долині Млиницькій у Високих Татрах Словаччини, розташоване на висоті понад 2 075 м над рівнем моря у западині в західній частині долини. Три невеликі острівці надають озеру неповторного вигляду, а в посушливий час перетворюються на півострови.

Захищене положення в глибині долини створює тут особливу тишу й дику атмосферу. Влітку спокійна вода відбиває скелясті хребти Солісок і виразну скелю Сатан. Восени косогори вкриваються золотом сосни гірської та альпійських трав. Взимку та ранньої весни доступ до озера може бути ускладнений через сніг і ожеледицю.

• Штрбське Плесо (парковка біля спортивного центру) — жовте туристичне маркування через водоспад Скок і озеро Плесо над Скоком до Цапє плесо; складність: середня.

• Озеро знаходиться на території Татранського національного парку — пересувайтеся лише позначеними стежками.
• Жовтий маршрут веде далі через сідловину Бистре до сусідньої долини Фуркотської.

Назва озера пов'язана зі словом 'цап' — козел серни: колись ці тварини масово населяли Млиницьку долину, і зустріти їх тут можна й нині.