Распенава (чеськ. Raspenava, нім. Raspenau) — місто в Чехії, в окрузі Ліберець Ліберецького краю.
Розташоване на Фридлантській височині (320 — 800 метрів над рівнем моря), що утворює північно-західне передгір’я Їзерських гір, приблизно за 6 км від міста Фридлант. Через місто протікає ріка Смеда, а також Ломніцький, Слоупський, Лібвердський, Пекельський та Голубий струмки.
Назва міста означає "село на Расповій заплаві" і походить від оригінального імені німецького лицаря.
Населення міста — близько 2800 жителів.