Млиниця (словац. Mlynica) — село в Словаччині, Попрадському окрузі Пряшівського краю. Уперше згадується у 1268 році. У селі є римо-католицький костел з 13 століття в стилі романсу та протестантський костел з 1830 року в стилі класицизму.