Костомлати — це вражаючі руїни середньовічного шляхетського замку, що височіють над селом Костомлати-під-Мілешовкою. Замок бергфрідного типу, заснований у першій половині XIV століття, пережив гуситські облоги, шляхетські суперечки та багатовікове занепадання, перш ніж стати охоронюваною культурною пам'яткою.

Підйом до замку винагороджує мандрівника атмосферними руїнами, розкиданими на лісистому пагорбі серед Чеського Середньогір'я — потужною вежею-бергфрідом, залишками двох палаців та слідами давніх воріт і мурів. З відреставрованої вежі відкривається чудовий краєвид на Рудні гори та Чеське Середньогір'я, а за гарної погоди видно навіть Теплице й Доубравську гору. Навесні та влітку навколишні ліси буяють зеленню, восени замок огортає таємничий туман, а взимку засніжені руїни перетворюються на казкову картину.

• Із села Костомлати — зелене туристичне маркування, приблизно 1500 м, перепад висот 150 м, середньої складності маршрут
• Альтернативно — легший підхід тим самим зеленим маркуванням з протилежного напрямку, приєднавшись на перетині з дорогою Костомлати–Мілешов

• Висота вершини: 566 м над рівнем моря
• Велику вежу відреставровано у 2014 році, тепер вона слугує оглядовим майданчиком
• Охороняється як культурна пам'ятка з 1964 року
• Про замок дбає місцева громадська організація із порятунку замку Костомлати

Цікавий факт: замок раніше помилково називали 'Суколав' на основі вигаданої легенди хроніста Вацлава Гаєка з Ліб очан — ця назва не має жодного історичного підґрунтя. У 2007 році тут знімали казковий фільм режисера Зденека Трошки 'Найкрасивіша загадка'.