Мілешовка (837 м н.р.м.) — найвища вершина Богемського середньогір'я і найвітряніша гора Чехії: тут буває лише вісім безвітряних днів на рік. Панорама з вершини охоплює десятки кілометрів у всіх напрямках, аж до Рудних гір.

Гора має виразний вулканічний характер — її масив складається з трахіту, а круті схили, вкриті дубовими лісами, переходять у скелясті стіни з рідкісними захищеними рослинами. Навесні тут цвітуть лілія золотоголова та косатець безлистий, влітку вершину освіжає постійний вітер, восени ліси палають яскравими кольорами, а взимку сніговий покрив може перевищувати метр.

• З Велеміна — маркована стежка, середня складність, один із найпопулярніших маршрутів.
• З Білки — маркована стежка з півночі, середня складність, від селища безпосередньо під вершиною.
• З Черничиць та Мілешова — додаткові варіанти маркованих маршрутів.
• З Пашкаполє — жовта маркована стежка, що з'єднується з маршрутом від Велеміна.

• На вершині є ресторан, відкритий у суботу, неділю та святкові дні; буфет працює з п'ятниці по неділю.
• 19-метрова оглядова вежа відкрита для відвідувачів за сприятливої погоди, зі стаціонарною метеорологічною експозицією.
• Метеорологічна обсерваторія безперервно працює з 1905 року під керівництвом Чеської академії наук.
• Невеликий нічліжний притулок 'Veberova nouzovna' розрахований на до 10 осіб.
• Вершинна зона є національним природним заповідником — пересувайтеся лише маркованими стежками.

1 листопада 1836 року на Мілешовку піднявся Карел Гінек Маха — за кілька тижнів до смерті. Вид так його зачарував, що він почав декламувати свої вірші. Натураліст Александр фон Гумбольдт назвав панораму третьою за красою в Європі.