Útulňa Andrejcová je zrubová chata na hlavnom hrebeni Kráľovohoľských Nízkych Tatier, ukrytá v sedle vo výške 1 410 m n. m. Je to miesto, kde sa prechod hrebeňom stáva zážitkom — miesto oddychu, nocľahu a skutočnej horskej pohody. Ak hľadáš autentický kúsok slovenských hôr bez zbytočného luxusu, Andrejcová ťa nesklame.
Útulňa leží tesne pod vrcholom Andrejcová (1 520 m n. m.), obklopená hoľnými lúkami a lesmi východnej časti Nízkych Tatier. V lete tu panuje pohoda s výhľadmi na celý hrebeň, na jeseň svitajú okolité svahy farbami a v zime ponúka chata príjemné útočisko uprostred zasneženej samoty. Atmosféra je tu prostá a srdečná — drevené steny, vôňa dreva a vietor nad hrebeňom hovoria o desaťročiach horalskej histórie.
Ako sa dostať k útulniÚtulňa bola postavená v máji 1968 z miestneho kameňa a dreva a po dlhé roky slúžila nielen turistom a trampom, ale aj pastierom s dobytkom pasúcim sa na okolitých hoľných lúkach — táto tradícia dáva Andrejcovej jedinečný, takmer rozprávkový charakter.