Vyšná liptovská lávka je odľahlé sedlo v hlavnom hrebeni Tatier, skryté v masíve Hrubého štítu presne na poľsko-slovenskej hranici. Je to miesto pre tých, ktorí hľadajú divoké, málo navštevované kúty Tatier, kde ticho a drsná vysokohorská scenéria odmenia námahu s dostaním sa sem.

Sedlo leží vo výške približne 2055 m, medzi hlavným vrcholom Hrubého štítu a Vyšným kostúrom v hrebeni Liptovských múrov. Na poľskej strane skalnato-trávnaté svahy klesajú do malej Szpiglasowej Kotlinky v Doline piatich poľských plies, na slovenskej strane trávnaté svahy zostupujú do Doliny Temnosmrečinskej. Krajina je holá a vysokohorská, v lete oživená zeleňou tráv a kamenných sutín, v zime úplne odlišná – biela, náročná a nebezpečná pre nepripravených turistov. Ide o terén pre skúsených horolezcov, mimo značených chodníkov, vyžadujúci dobrú orientáciu.

Ako sa dostať na vyhliadku

• Cez Szpiglasovu Kotlinku – žltý turistický chodník vedúci na Szpiglasovu Przełęcz (Szpiglasowe Perci), ďalej terén mimo značenej trasy vyžadujúci horolezeckú skúsenosť, čas závisí od kondície, náročnosť: náročné

Samotné sedlo nemá vyznačený turistický chodník – prístup k nemu vedie po hrebeni a je vhodný najmä pre skúsených horolezcov. Prvý prechod hrebeňa od Čiernej lávky k Vyšnej liptovskej lávke bol zaznamenaný v roku 1905, prvý zimný prechod v roku 1925, čo dokazuje dlhú históriu prieskumu tohto kúta Tatier.