Chałubińského vráta sú úzky, divo krásny horský priesmyk vo výške 2022 m n. m. v hlavnom hrebeni Tatier — miesto, kde máte pocit, že stojíte priamo na chrbte pohoria s dvoma rôznymi svetmi po stranách. Na sever sa zvažuje poľské Údolie Za Mníchom, na juh slovenská Piarżysta dolina. Výhľady, ticho a surová alpská atmosféra tu zanechajú trvalý dojem.
Priesmyk leží medzi Kopou nad Wrotami (2075 m) a Špiglasovým vrchom a ponúka rozľahlé výhľady na okolité vrcholy a hlboko zarezané doliny. Terén je skalnatý a sutinový, atmosféra divoká a nedotknutá. V lete tu kvitnú vzácne rastliny vyskytujúce sa v Poľsku takmer výlučne v Tatrách — tatranská lipnica, karpatský suchovej či tatranský chrenovník. Na jeseň hmly vlniace sa dolinami vytvárajú nádherné fotografické scenérie. V zime je priesmyk prístupný len skúseným turistom.
Ako sa dostať na vyhliadkuPriesmyk bol premenovaný na počesť Tytusa Chałubińského — lekára a zanietené propagátora Tatier, ktorý zomrel roku 1889. Pôvodný názov bol 'Zawracik' a chodník bol upravený v rokoch 1889–1890, znovu otvorený až roku 1972.