Lupkovský priesmyk (poľ. Przełęcz Łupkowska; 640 m n. m.) je priesmyk v severnom hrebeni Laboreckej vrchoviny.
Priesmyk leží medzi vrchom Ščob (763,8 m n. m.) a kótou 696 m n. m., na slovensko-poľskej štátnej hranici. Priamo na západnom úpätí pramení Vydranka, ľavostranná zdrojnica Laborca. Pod priesmykom vyviera minerálny prameň.
Železničná trať 191 (Michaľany – Lupków) z Medzilaboriec do poľského mesta Sanok prekonáva priesmyk 416 metrov dlhým Lupkovským tunelom.