Nižné Kozie pleso je najväčšie zo skupiny Kozích plies vo Vysokých Tatrách — tichý ľadovcový klenot ukrytý za nízkym morénovým valom na východnej strane tretej dolinnej terasy Mlynickej doliny. Kto sem príde, okamžite pochopí, prečo si toto miesto podmanilo putovníkov i prírodovedcov už pred storočiami.

Pleso leží v nadmorskej výške 1 941 m n. m., má plochu 7 800 m² a hĺbku iba 2,2 m. Na východe sa dvíhajú steny Satana a Zadnej Bašty, na severe uzatvára obzor hrebeň so Štrbským štítom, na západ sa otvára výhľad na Soliskové štíty a Bystré sedlo. V lete hladina zrkadlí granitové steny, na jeseň sa svahy sfarbujú do zlatohneda, v zime celú kotlinu pohltí sneh a ticho. Pleso má občasný viditeľný prítok aj odtok, ktorý tvorí zdrojnicu potoka Mlynica.

• Štrbské Pleso — žltou značkou označený turistický chodník smerom na Bystré sedlo do Furkotskej doliny; pleso sa nachádza približne 200 m západne od chodníka — stredne náročné

• Pleso sa nachádza v Tatranskom národnom parku (TANAP) — platí prísny zákaz opúšťania značených chodníkov a vstupu do vody.
• Sezónny prístup — chodníky môžu byť mimo letnej sezóny uzavreté; aktuálne podmienky si overte na správe TANAPu.

Meno plesu dal v roku 1877 spišskonovoveský profesor prírodopisu Július Geyer, ktorý na jeho brehu stretol také veľké stádo kamzíkov, že ho okamžite pokrstil 'Gemsensee'. V staršej slovenskej literatúre sa kamzíky označovali jednoducho ako 'kozy' — a tak vzniklo dnešné ľudové meno Kozie pleso.