Jaskyňa Milada sa nachádza na Silickej planine, asi 1 km juhovýchodne od obce Silická Brezová v okrese Rožňava. V roku 1946 ju objavil Ján Majko so spolupracovníkmi cez 19 m hlbokú priepasť, ktorá ústi na podzemné riečisko. Tvorí ju riečna chodba a niekoľko rútivých siení a dómov. V jednom z nich sa dá vystúpiť až 65 m nad riečisko. V roku 1960 J. Jirásek prenikol cez vodný sifón, a tak v zadnej časti jaskyne objavil priestory v dĺžke 360 m. Jaskyňa sa končí prietokovým jazerom. Dĺžka jaskyne je 800 m. Zo sintrovej výplne sa vyskytujú stalaktity, stalagmity, sintrové záclony a jazierka. Neskôr do jaskyne vyrazili vstupnú štôlňu.
Jaskyňa predstavuje ponornú časť brezovsko-kečovského podzemného hydrologického systému. Systém je vytvorený v druhohorných strednotriasových svetlých wettersteinských vápencoch silického príkrovu. Podzemný vodný tok z jaskyne sa objavuje v spodnej časti priepasti Bezodná ľadnica, odkiaľ sa neznámymi priestormi dostáva až do Kečovskej vyvieračky.
Jaskyňa je národná prírodná pamiatka. Ochrana územia bola vyhlásená v roku 1972 a novelizovaná v roku 1996. Ochranné pásmo nebolo určené.
Jaskyňa Milada je zatiaľ pre širokú verejnosť znesprístupnená.