Dolské údolí je malebné údolie stiesnené pieskovcovými skalami v krajine zvanej Dubské Švýcarsko, neďaleko mestečka Holany. Je známe najmä vďaka zrúcanine Chudého hrádku a starému Dolskému mlynu, a preto je vďačným cieľom pre milovníkov tichých roklín a skalných scenérií.
Údolím preteká Dolský potok, ktorý na juhu nadväzuje na susednú Čertovu roklinu. Začiatkom 20. storočia bolo okolie menej zalesnené a zo skál sa otvárali pekné výhľady na celé údolie. Dnes je krajina hustejšie zarastená lesom, čo dodáva údoliu chladnú, útulnú atmosféru - v lete príjemný tieň, na jeseň krásne farby a v zime inovať na skalných vežiach vytvára takmer rozprávkovú scenériu.
Ako sa dostaťPo Dolskom mlyne zostali len zásek v skale, pri ktorej kedysi stál - jeho história siaha až do roku 1402, keď je spomínaný v listine o delení majetku rodu Berkovcov z Dubé.