Kamenistá dolina je jednou z najdivokejších a najautentickejších dolín slovenských Západných Tatier. Úzka, priama a hlboko vrytá do skalnatého terénu – tu pocítite horskú prírodu v jej najčistejšej podobe. Ak hľadáte túru ďaleko od davov, v prostredí kamenných sutín a kosodreviny, táto dolina vás nenechá sklamať.

Dolina je dlhá asi 7 km a jej reliéf vytvorili ľadovce – ľadovcový žľab patrí k najklasickejším v celých Tatrách. Dnom tečie Kamenistý potok, zo skalnatých svahov sa sypú sutiny a morény pokrývajú celú plochu. Názov hovorí za všetko: zoológ Maksymilian Nowicki v 19. storočí napísal, že 'v Kamenistej doline nenájdeš takmer ani piaď rovného trávnika; všetko je číry kamenec.' Lesy, silno poničené lavinami, sa končia pomerne nízko a ustupujú kosodrevine, čím sa otvárajú výhľady do okolitej krajiny. Zo hrebeňa Bystrej možno pozorovať pôsobivý kontrast: dno Kamenistej doliny leží asi 400–450 m nižšie ako dno susednej Bystrej doliny na druhej strane hrebeňa.

• Podbánská (pri Tatranskej ceste mládeže) — modrá značka (č. 537) pozdĺž Kamenistého potoka na Pyšné sedlo (1788 m n. m.); výstup cca 4 hod. 15 min., zostup cca 3 hod., prevýšenie 1300 m, dĺžka 9,5 km; náročnosť: náročná

• Chodník je uzavretý od 1. novembra do 31. mája.
• Dolina sa nachádza na území Tatranského národného parku – pohybujte sa len po značených chodníkoch a dodržiavajte návštevný poriadok.

Stáročia slúžila táto dolina ako dôležitá pašerácka a obchodná trasa medzi Poľskom a Liptovom a jej divoký charakter zvečnil poľský spisovateľ Kazimierz Przerwa-Tetmajer v 'Legende Tatier'.