Bystrá dolina leží na južnej strane Západných Tatier. Preteká ňou potok Bystrá. Ohraničuje ju juhozápadná rázsocha Bystrej zo západnej strany a hrebeň Kobyla z východnej strany. Dolina sa začína neďaleko chatkovej osady Hrdovo a končí v ľadovcovom kotle Bystrých plies pod zrázmi Bystrej. Dolina je dlhá asi 5 km.