Belianska dolina (poľ. Dolina Bielańska, nem. Belanskotal, maď. Belanszko völgy) je dolina medzi juhozápadným a južnými hrebeňmi Kriváňa vo Vysokých Tatrách. Belianskou dolinou steká Beliansky potok z juhozápadného úvalu Kriváňa do Bieleho Váhu.