Žamberk (nem. Senftenberg) je mesto na východe Čiech v Pardubickom kraji, 13 km severovýchodne od Ústí nad Orlicí. Leží pod Orlickými horami na rieke Divoká Orlice. Žamberk má rozlohu 16,91 km² a žije tu 6 057 obyvateľov.