Štefanov nad Oravou je obec na Slovensku v okrese Tvrdošín, s katastrom medzi riekou Oravou a Oravskou priehradou. V obci je most ponad Oravu (zrekonštruovaný 2015). V lete sa tam uskutočňujú detské tábory. Písomnú zmienku datujú v roku 1355 keď kráľ Ľudovít I. udelil pôdu