Radostná pod Kozákovem je obec v Česku v okrese Semily v Libereckom kraji. 1. januára 2012 tu žilo 418 obyvateľov, z toho 227 mužov a 191 žien, pričom priemerný vek v obci bol 41,8 roka (muži 39,7 roka, ženy 44,3 roka).