Petrov nad Desnou je obec v Česku v okrese Šumperk v Olomouckom kraji. 1. januára 2013 tu žilo 1 199 obyvateľov. Do konca roka 2009 bola dedina Petrov nad Desnou s osadou Terezín časťou obce Sobotín, od ktorej sa oddelila po referende.