Vyšná Lipnica (poľ. Lipnica Wielka, maď. Alsólipnica) je dedina na Poľskej Orave, ktorá je súčasťou a zároveň sídlom gminy Lipnica Wielka. Administratívne spadá pod Powiat nowotarski a Malopoľské vojvodstvo. Žije tu 5 866 obyvateľov.