Kostelec nad Orlicí je mesto v Česku v okrese Rychnov nad Kněžnou v Královohradeckom kraji. 1. januára 2012 tu žilo 6 248 obyvateľov, z toho 3 017 mužov a 3 231 žien, pričom priemerný vek v meste bol 41,9 roka (muži 40,7 roka, ženy 43,0 roka).