Halenkov je obec v Česku v okrese Vsetín v Zlínskom kraji. 1. januára 2012 tu žilo 2 425 obyvateľov, z toho 1 198 mužov a 1 227 žien, pričom priemerný vek v obci bol 39,9 roka (muži 38,0 roka, ženy 41,7 roka).