Pálenica (poľsky Zuberski Wierch) je nenápadný, no sympatický vrchol v západnej časti slovenských Západných Tatier, ideálny pre tých, čo hľadajú pokojnú hrebeňovku s peknými výhľadmi mimo turistického ruchu. Oravský názov Zuberski Wierch pochádza od obce Zuberec, nad ktorou sa vrchol dvíha, obyvatelia Liptova ho však kedysi nazývali Holaňou.

Vrchol leží v hlavnom hrebeni Západných Tatier, medzi Brestovou kopou a sedlom Palenica Jałowiecka. Ide o vrchol s malou prominenciou, ktorý sa mierne dvíha nad oblúkovitým hrebeňom obklopujúcim Zadné kotliny vo vrchnej časti Bobroveckej doliny. Svahy sú porastené trávou a kosodrevinou — celá táto oblasť bola kedysi intenzívne vypásaná a otvorený, pastiersky charakter krajiny je viditeľný dodnes. Z hrebeňa sa otvárajú pekné výhľady na neďaleký Siwy Wierch a nápadnú Osobitú. Pálenica zároveň funguje ako rázcestie hrebeňov — na sever od nej odbočuje dlhý hrebeň Redykalnia s vrcholom Wielki Klin, oddeľujúci Przybyskú dolinu od Wolarskej doliny, ako aj kratší, no výrazný hrebeň nazývaný Hruby Klin, ktorý delí vrchnú časť Przybyskej doliny na dve vetvy.

• Palenica Jałowiecka — červená značka po hlavnom hrebeni, cca 30 min výstup, ↓ 20 min, ľahká trasa
• Brestová kopa — červená značka, cca 50 min výstup, ↓ 35 min, stredne náročná trasa

Zaujímavosťou je, že slovenské a poľské mapy tento vrchol pomenúvajú odlišne — na slovenskej mape nesie tento bod názov Pálenica, zatiaľ čo názov Zuberec je priradený susednému predvrcholu Brestovej kopy s výškou 1806 m.