Žltá veža (2387 m n. m.) je divoký a nedostupný štít v slovenskej časti Vysokých Tatier — bez značených turistických chodníkov a bez kompromisov voči masovému turizmu. Práve preto sem prichádzajú skúsení horolezci, ktorí hľadajú skutočné alpské dobrodružstvo.

Štít sa vypína v bočnom hrebeni odbočujúcom smerom na juhovýchod od Malého Ľadového štítu a svojou mohutnou západnou stenou strmí spadá do Starolesnej doliny. Okolitá krajina je typicky vysokotatranská: ostré skalné veže, exponované hrebene a výhľady ďaleko cez slovenský svah pohoria. V bezprostrednej blízkosti sa nachádzajú formácie ako Spága, Sokoľa turňa či výrazná Žltá bašta — samostatná turňa priamo nad sedlom Žltá ławka, oddelená od hlavného vrcholu malým priechodom zvaným Žlté vrátka. V zime dostáva celá oblasť vážny alpský charakter, ktorý si vyžaduje plný rešpekt.

• Na vrchol nevedú žiadne značené turistické chodníky — prístup je určený výhradne skúseným horolezcom, najčastejšie cez západnú stenu nad Starolesnou dolinou.

• Štít leží na slovenskom území a podlieha predpisom TANAP (Tatranský národný park).
• Výstup na Žltú vežu nie je prístupný bežným turistom — vyžaduje technické horolezecké skúsenosti a zodpovedajúce vybavenie.
• Západná stena nad Starolesnou dolinou je hlavným horolezeckým cieľom na tomto štíte.

Prvý zaznamenaný letný výstup sa uskutočnil 2. augusta 1900, zatiaľ čo prvý zimný výstup bol zdolaný až 4. februára 1914 — pozoruhodné svedectvo o tom, akou náročnou metou bol tento štít pre priekopníkov tatranského horolezectva.