Vyšný kostúr (2083 m n.m.) je jedným z najdivokejších a najmenej prístupných vrcholov Vysokých Tatier. Leží na poľsko-slovenskom hraničnom hrebeni Liptovských múrov a vypína sa nad slávnou Dolinou piatich poľských plies i nad slovenskou Tmavosmiečinskou dolinou. Pre tých, čo hľadajú autentickú, nenarušenú tatranskú prírodu, je to miesto, ktoré jednoducho fascinuje.

Od susedného Nižného kostúra ho oddeľuje Nižná liptovská lavka (2037 m) a od Špiglasového vrchu Vyšná liptovská lavka (2059 m). Severovýchodný svah padá asi 90-metrovou skalnou stenou na kamenné pole Červený piarg v Doline piatich poľských plies — dramatický zlom s nádherným výhľadom. V lete pôsobí hrebeň typicky vysokohorsky v kontraste sivej skaly a zelených hôľ, v zime sa mení na vážny alpský terén.

• Na Vyšný kostúr v súčasnosti nevedie žiadna oficiálna turistická trasa — vrchol nie je sprístupnený pre verejnosť.

• Vyšný kostúr aj celý hrebeň Liptovských múrov sú pre turistov uzavreté — vstup si vyžaduje špeciálne povolenie alebo horolezeckú kvalifikáciu.
• Hrebeň kopíruje poľsko-slovenskú štátnu hranicu.
• Prvý zaznamenaný letný výstup: Zygmunt Klemensiewicz, 20. augusta 1905; prvý zimný výstup: Adam Karpiński a Wilhelm Smoluchowski, 8. apríla 1925.

Ako prvý prešiel tento hrebeň v lete roku 1905 Zygmunt Klemensiewicz, jedna z kľúčových postáv poľského alpinizmu — Vyšný kostúr tak nesie svoju skromnú, no zaujímavú stránku tatranských dejín.