Rycierova hora (1226 m n.m.), po poľsky Wielka Rycerzowa, je vrchol na poľsko-slovenských hraniciach v Kysuckých Beskydách — pokojné miesto so silnou horskou atmosférou a peknými výhľadmi, ktoré ocení každý, kto hľadá niečo iné ako preplnené turistické chodníky. Priamo cez vrchol prechádza Veľké európske rozvodie medzi povodím Baltského a Čierneho mora.

Samotný vrchol je čiastočne zalesnený, výhľady sú teda len čiastkové — vidno odtiaľ Veľkú Rač, sedlo Przegibek a niektoré vrcholy Malej Fatry vrátane Veľkého Rozsutca. Najkrajšia panoráma sa otvára z Haly Rycerzowej v sedle Przełęcz pod Rycerzową — odtiaľ je vidieť Sliezske Beskydy, hrebeň Lipovskej a Pilska a za jasného počasia aj Babiu horu. V lete je tu krásna trávnatá alp, na jeseň horia bukové lesy farbami, v zime ponúka hrebeň zasnežené ticho.

• Zo Soblówky do Bacówky na Rycerzowej — modrá alebo červená značka, asi 1,5 h, ľahká
• Zo Soblówky cez priesmyk Przysłop — žltá značka, asi 2,5 h, stredne náročná
• Z Ujsół cez Muńczoł — asi 3 h, stredne náročná
• Z Rycerky cez Młodú Horu — asi 4 h, stredne náročná
• Z Kolonii cez Przegibek — modrá alebo červená značka, asi 3 h, stredne náročná
• Zo Soli cez Przegibek — asi 5,5 h, náročná
• Zo Zwardoňa cez Wielku Raczę — asi 10 h, veľmi náročná

• Vrchol leží priamo na poľsko-slovenských štátnych hraniciach — trasy vedú po oboch stranách.
• V blízkosti vrcholu sa nachádza horská chata Bacówka na Rycerzowej s ubytovaním a stravou.
• Na vrchole stojí triangulačný bod.
• Na slovenských južných svahoch sa nachádza prírodná pamiatka Vychylovské skálie s aktívnym zosuvom pôdy.

Meno vrcholu pochádza z blízkych obcí Rycerka Dolna a Rycerka Górna — kedysi rytierske sídlo — ktoré spomína už Andrzej Komoniecki v svojom 17-storočnom letopise Żywiecka regiónu.