Veľká brdárova grapa (1 859 m n.m.) je najvyšším vrcholom Brdárových gráp — divokého bočného hrebeňa Liptovských kôp v slovenských Tatrách. Husté lesy, rozľahlé porasty kosodreviny a hlboká odľahlosť z tohto miesta robia jeden z najnetknutejších kútov celých Tatier.
Masív pôsobí surovým a prastarodávnym dojmom. Juhovýchodné svahy klesajú do doliny Koprovice, severozápadné do Španej doliny. Na západ od vrcholu sa tiahne chrbát porastený kosodrevinou, ktorý sa čoskoro rozvetvuje na dve ramená zvierajúce Žliabok Pitnej vody — ten ústi v blízkosti Úbohých poľán v Tichej doline. Vrcholové partie boli kedysi využívané na pastvu, dnes ich kosodrevina postupne znova obsadzuje. V zime sa spod vrcholu uvoľňujú lavíny smerom ku Koprovici aj Tichej doline cez Žliabok Pitnej vody.
Ako sa dostať na vrcholSlovo 'grapa' pochádza z podhalského nárečia — spoločného dedičstva poľských aj slovenských horalov — a označovalo strmý, skalnatý svah alebo chrbát. Je to živý jazykový odtlačok pastierov, ktorí tieto hory obývali po stáročia.