Waligóra je s výškou 934 metrov najvyšším vrcholom Kamenných hôr (Góry Kamienne) a jedným z najvýraznejších štítov Stredných Sudiet. Ide o nenáročný, no autentický horský cieľ, ktorý si zamilujú rovnako rodiny s deťmi ako aj zbieratelia vrcholov.

Masív tvorí pretiahnutý hrebeň s miernym južným svahom a veľmi strmými ostatnými stranami. Najimpozantnejší je severný svah, ktorý prudko klesá k Priesmyku troch dolín (Przełęcz Trzech Dolin) — pohľad z okolia horskej chaty Andrzejówka skutočne berie dych. Svahy pokrývajú zmiešané bukovo-smrekové lesy, miestami preriedené v dôsledku ekologickej kalamity. V zime sa okolie priesmyku mení na malé lyžiarske stredisko a Waligóra získava drsný, zimný charakter.

• Priesmyk troch dolín (Przełęcz Trzech Dolin) — pešia trasa smerom na Sokołowsko cez zrúcaninu hradu Radosno; ľahký výstup z dobre prístupného uzla trás pri chate Andrzejówka.
• Z Głuszycy — odbočka horskej cyklotrasy cez Radosnu k Priesmyku troch dolín (značená od roku 2004 obcou Głuszyca); dostupná aj pre peších.

• Horská chata Andrzejówka na Przełęczi Trzech Dolin je pohodlným východiskovým bodom aj príjemným miestom na občerstvenie po výstupe.
• Waligóra patrí do 'Koruny poľských hôr', Koruny Sudiet a Koruny Dolnosliezskych hôr — povinná zastávka pre zberateľov vrcholov.
• Na vrchole sa nenachádza žiadny vyhliadkový bod — pôvodná drevená triangulačná a vyhliadková veža schátrala a bola zbúraná.

Waligóra lákala výletníkov už v 19. storočí, keď holý vrchol ponúkal skvelý rozhľad po Sudetách. Jej starý nemecký názov je Heidelberg — bez akejkoľvek súvislosti so slávnym univerzitným mestom, ale s vlastným nezameniteľným čarom.