Vyšná Magura (2 095 m n. m.) je jeden z tých vrcholov Západných Tatier, na ktorý sa oplatí vyjsť — skalnatý, hoľnatý temeno odmení krásnym kruhovým výhľadom a cesta sem vedie tichými, málo navštevovanými dolinami. Ak hľadáte tatranský zážitok bez davov turistov, Vyšná Magura je skvelá voľba.

Vrchol leží v strednej časti hrebeňa Otrhancov, ktorý oddeľuje Račkovu dolinu na východe od Jamnickej doliny na západe. Masív je tvorený prevažne žulou, čo mu dodáva drsný alpský charakter. Z vrcholu sa otvára výhľad na okolité vrcholy Západných Tatier — Jakubinu, Bystrú, Baranec, Ostrý Roháč — i na Podtatranskú kotlinu a Nízke Tatry. V lete sú hoľe zelené a plné kvetov, na jeseň sa svahy sfarbujú do zlata, v zime leží na vrchole sneh a výstup je výrazne náročnejší.

• Z Pribyliny cez Úzku dolinu, Rázc. Jamnickej a Račkovej doliny a Nižný Ostredok — zelená turistická značka, stredne náročné.
• Z Hrubého vrchu (2 137 m n. m.) v hlavnom hrebeni cez Jakubinu (2 194 m n. m.) — hrebeňová trasa, náročná.

• Vrchol sa nachádza v Tatranskom národnom parku (TANAP) — pohyb je povolený len po značených turistických chodníkoch.
• Vrcholom prechádza značený turistický chodník (zelená značka).
• Najbližšie sídla sú Podbanské (juhovýchodne) a Pribylina (južne).

Masív Vyšnej Magury tvorí prirodzené rozvodie — voda z východných svahov odteká Račkovou do Belej, zo západných Jamnickým potokom, oba toky sa napokon vlievajú do Váhu.