Urbanove veže tvoria skupinu piatich výrazných skalných veží na bočnom hrebeni Vysokých Tatier, hneď vedľa Malého Gerlachu. Toto miesto je určené skutočným horolezcom — nenájdete tu žiadne značené chodníky, len divoký skalnatý hrebeň opradený legendami prvých lovcov a horských vodcov.

Hrebeň Urbanových veží sa tiahne medzi sedlom pod Malým Gerlachom a Urbanovou Čubou, oddelenou Urbanovou Škrbinou. Veže nemajú vlastné mená — sú označené číslami I až V, pričom najvyššia a stále nezameraná je Urbanova veža V. Medzi vrcholmi ležia charakteristické zníženiny — Predná, Prostredná a Zadná Urbanova lávka a Urbanovo sedlo. Ide o drsnú, skalnatú krajinu s úchvatnými výhľadmi na masív Gerlachu a okolité hrebene, obzvlášť pôsobivými v rannom svetle. V lete sa skaly prehrievajú a ponúkajú náročné, ale odmeňujúce lezenie, v zime sa terén mení na snehový a skutočne nebezpečný — vyhradený len skúseným horolezcom s primeraným vybavením.

• Neexistujú žiadne značené turistické chodníky — prístup je možný len pre horolezcov prechádzajúcich hrebeňom, zvyčajne v rámci prechodu od Malého Gerlachu
• Tradičný prístup vedie po hrebeni spájajúcom Malý Gerlach s Urbanovou Čubou, vyžaduje horolezeckú skúsenosť a istú orientáciu v skalnatom teréne

• Na žiadny z piatich vrcholov nevedie značený chodník — terén je prístupný len horolezcom (taterníkom)
• Výstup vyžaduje lezecké zručnosti a dôkladnú prípravu, keďže trasa leží úplne mimo siete značených turistických chodníkov

Názov pripomína Martina Spitzkopfa-Urbana, spišského lovca a mlynára, ktorý v roku 1834 uskutočnil prvý výstup na hlavný vrchol Gerlachu. Prvý turistický prechod všetkých piatich veží sa podaril až v roku 1930 Wincentymu Birkenmajerovi, Jánovi Kazimierovi Dorawskému a Jánovi Alfredovi Szczepańskému.