Tupá (2 284,5 m n. m.) je jeden z tých vrcholov Vysokých Tatier, ktoré odmeňujú návštevníka krásnym kruhovým výhľadom a relatívne dlhým, ale zvládnuteľným výstupom. Jej charakter je dvojaký — z juhu pôsobí ako priateľský, sutinový chrbát, no zo severu sa dvíha strmými zrázmi, ktoré nevyzerajú vôbec zmierlivо.

Vrchol sa nachádza na rázsoche z Popradského Ľadového štítu, v masíve medzi Končistou a Ostrvou. V lete z neho možno vidieť doliny Vysokých Tatier, Popradskú kotlinu aj vzdialené pohoria od Lúčanskej Fatry cez Nízke Tatry, Kozie chrbty až po Branisko. V zime sem pravidelne mieria skialpinisti, lebo južné svahy ponúkajú dlhý, ale prijateľný nástup. Napriek absencii značeného chodníka je Tupá pomerne populárna — blízkosť Tatranskej magistrály robí prístup lákavým.

• Východiskovým bodom sú okolie Vyšných Hágov alebo Tatranská magistrála prechádzajúca Sedlom pod Ostrvou — odtiaľ výstup po južnom hrebeni bez značenia, obtiažnosť: stredná až náročná.

• Tupá leží na území Tatranského národného parku a národných prírodných rezervácií Mengusovská dolina a Štôlska dolina — vstup je povolený len s licencovaným horským vodcom.
• Na vrchol nevedie žiadny značený turistický chodník.
• Napriek tomu je vrch často navštevovaný bez povolenia, keďže leží blízko magistrály a všetky hrebene sú schodné.

Zaujímavosťou je, že medzi Tupou a sedlom pod Ostrvou leží ešte predvrchol Tupý hrb (2 179 m n. m.) — pekná zastávka na trase pre tých, ktorí výstup absolvujú legálne s horským vodcom.