Štefanová (1 305 m n. m.) je nenápadný, no príťažlivý vrchol v centrálnej časti Veľkej Fatry, ktorým prechádza slávna Veľkofatranská magistrála. Ak hľadáte hrebeňovú turistiku v tichom bukový lese ďaleko od turistického ruchu, toto miesto vás nesklame.

Vrchol patrí do turčianskej vetvy hlavného hrebeňa a susedí na severe s Lyscom a na juhu s Javorínou. Hustý lesný porast síce neumožňuje súvislý výhľad, no z malých lokalít s redšou vegetáciou možno pri dobrej viditeľnosti zazrieť Malú Fatru, časť hrebeňa Nízkych Tatier, Kubínsku hoľu, Veľký Choč či Babiu horu a Pilsko. Na jeseň les žiari farbami, v lete príjemne chladí. Štefanová je vrchol pre milovníkov pokojnej, dlhšej túry — nie dramatický skalný cieľ.

• Z Kľaku (od severu) — červená magistrála, cez Malý Lysec, stredne náročná
• Od Chaty pod Borišovom (od juhu) — červená magistrála, cez Šoproň, stredne náročná
• Z Belej-Dulíc — modrá trasa, cez Jasenskú dolinu a Malý Lysec, stredne náročná

• Vrchol leží v Národnom parku Veľká Fatra — platia pravidlá ochrany prírody.
• Severozápadná časť územia patrí do NPR Madačov.
• Štefanová leží na hranici okresov Martin a Ružomberok; západné svahy odvodňuje Beliansky potok do Turca, východné Ľubochnianka do Váhu.

Veľkofatranská magistrála prechádza priamo cez vrchol Štefanovej — je tak prirodzeným medzníkom na jednej z najkrajších hrebeňových trás Slovenska, ktorá spája celú Veľkú Fatru.