Šíp (1 169 m n. m.) je najvyšší vrchol Šípskej Fatry — výrazná, ostro tvarovaná silueta vypínajúca sa nad sútokom Váhu a Oravy, ktorú vidno z diaľky a ktorá láka na výstup. Skalnaté hrebene, bukové a jedľové lesy a ďaleké výhľady na Veľkú Fatru, Nízke Tatry i Západné Tatry čakajú na každého návštevníka.
Masív Šípu ohromí pestrou morfológiou: príkré žľaby a roklinky, skalné vežičky vytesané z odolných chočských dolomitov a vápencov a zaujímavý útvar Okrúhla skala, prezývaná aj Jánošíkov stôl, ktorej hladká stena prevísa nad južným svahom. Asi 900 m západne od hlavného vrcholu sa dvíha Zadný Šíp (1 143 m) — ešte skalnatejší, s vysokým dreveným krížom. Z vrcholu sa dnes výhľad otvára najmä na juh a východ: najvyššie štíty Veľkej Fatry až po Krížnu, Nízke Tatry s Chopkom a Ďumbierom a hlboko zarezané údolie Váhu. Z blízkeho nezalesneného vyvýšeninka na západ sa panoráma dopĺňa o obe časti Malej Fatry — Krivánskú s Veľkým Kriváňom a skalnatým Veľkým Rozsutcom aj Lúčanskú Fatru. Za jasného dňa pohľad na severe siaha až po Veľkú Rašu a Pilsko v Sliezskych Beskydách.
Ako sa dostať na vrcholMeno 'Šíp' znamená po slovensky tŕň, hrot alebo šíp — a ostrá silueta hory videná od západu pri sútokov Váhu a Oravy pri Kraľovanoch toto výstižné meno dokonale vysvetľuje.