Sidorovo (1102 m n. m.) patrí medzi vrcholy Veľkej Fatry, ktoré sa oplatí spoznať — ponúka rozsiahly výhľad na veľkú časť Liptovskej kotliny a Revúcke podolie, a pritom na ňom nenájdeš preplnené chodníky. Zalesený masív s prehistorickými stopami a chránenými skalami má tichý, autentický charakter.

Skalnatý vrchol je vybavený ochrannými zábradliami, popisnou panoramatickou tabuľou a informačnou tabuľou. Masív pokrýva takmer súvislý bukovo-smrekový les, v ktorom na jar spievajú vtáky a na jeseň sa leskne zlatými farbami. Na východných svahoch, vo výške asi 780 m, trčí zo svahu skalná bašta Krkavá skala (15–20 m), chránená ako prírodná pamiatka. Začiatkom jari kvitne na lúčkach pod Veľkou skalou poniklec slovenský.

• Ružomberok – Kalvária – Veľká skala – Sidorovo — červená značka, 5,3 km, cca 2:15 h hore (1:40 h dole), prevýšenie 655 m, stredne náročná
• Vlkolínské ľuky – Sidorovo — červená značka, 1,1 km, cca 50 min hore (25 min dole), prevýšenie 275 m, náročná

• Na vrchole sú ochranné zábradlia, popisná panoramatická tabuľa a informačná tabuľa.
• Skalná bašta Krkavá skala na východných svahoch je chránená ako prírodná pamiatka.
• Vlkolínec, zapísaný na zoznam UNESCO v roku 1993, leží na južnom úpätí Sidorova — ideálna kombinácia s túrou.

Podľa archeológov sú sotva viditeľné valy a násypy na vrchole stopami pravekého osídlenia, azda súvisiaceho s púchovskou kultúrou — prvýkrát ich zaznamenal Matej Bel v prvej polovici 18. storočia.