Posledná veža je najvýraznejšia zo štyroch skalných veží v hrebeni medzi Pyšným štítom a Lomnickým štítom vo Vysokých Tatrách. Na výške 2560 m n. m. si tento štíhly skalný útvar zachováva drsný alpský charakter — nie je to miesto na nedeľnú prechádzku, ale odmena pre tých, čo majú chuť spoznať Tatry v ich najautentickejšej podobe.

Veža sa týči presne medzi Jordánovou štrbinou a Poslednou štrbinou a poskytuje výhľady hodné každej námahy. Terén je skalnatý, strmý a exponovaný po celý rok. V zime, keď vrchol zahalí sneh a ľad, nadobúda miesto ešte viac tajomného nádychu — prvý zimný výstup absolvoval Stanisław Krystyn Zaremba až v marci 1936. Letné mesiace prinášajú krajšie počasie, no technická náročnosť terénu zostáva rovnaká.

• Posledná veža je prístupná len v sprievode licencovaného horského vodcu — samostatný výstup nie je povolený.

• Výstup je možný výlučne s certifikovaným horským vodcom.
• Vrchol sa nachádza v Tatranskom národnom parku — platia všetky pravidlá pohybu v parku.

Prvý výstup na Poslednú vežu uskutočnil 13. septembra 1898 Karol Jordán spolu s vodcami Klimkom Bachledou a Józefom Tatarom — práve po Jordánovi nesie veža svoj starý nemecký názov Jordánspitze, ktorý nájdete na historických mapách.