Pálenica (1 174,7 m n. m.) je tichý a nenápadný vrch Belianskych Tatier, ktorý sa dvíha nad obcou Lendak na východnom okraji Tatier. Pre tých, čo hľadajú pokoj a divokú prírodu bez značených chodníkov a turistických davov, je to miesto, ktoré stojí za objavenie.

Vrchol pokrýva nesúvislý riedky lesný porast, ktorý na vhodných miestach umožňuje obmedzený, ale pôsobivý rozhľad. Odtiaľto možno pozorovať hlavný hrebeň Belianskych Tatier, Spišskú Maguru, Levočské a Volovské vrchy a východnú časť Nízkych Tatier. Západné svahy odvodňuje riečka Biela, východné jej prítok Rieka — obe patria do povodia Popradu. Krajina sa mení s ročnými obdobiami: jesenné zlaté bukové lesy, zasnežená zimná scenéria a svieža letná zeleň robia z každej návštevy iný zážitok.

Prístup na vrchol

• Lendak (obec pri východnom úpätí) — prístup neznačenými chodníkmi, stredná náročnosť.
• Tatranská Kotlina (od juhu) — alternatívny prístup neznačenými lesnými cestami, stredná náročnosť.

Praktické informácie

• Na vrchol nevedie žiaden značený turistický chodník — prístup je možný iba neznačenými cestami.
• Západnú časť masivu chráni prírodná rezervácia Pálenica.
• Celá oblasť sa nachádza v ochrannom pásme Tatranského národného parku (TANAP) — platia parkové predpisy.

Pálenica leží mimo národnej prírodnej rezervácie Belianske Tatry, čo z nej robí jeden z mála vrcholov v tejto časti Tatier dostupných — hoci iba neznačenými chodníkmi — pre milovníkov divokej a nenarušenej prírody.