Nižný kostúr (2055 m n.m.) je jedným z tých vrcholov Vysokých Tatier, ktoré si zachovali skutočnú alpskú divokosť — leží v hlavnom hrebeni v oblasti Liptovských múrov a pre bežných turistov je oficiálne uzavretý. Je to miesto pre tých, ktorí si cenia ticho, surovosť hôr a pocit nenarušenej prírody.
Vrchol sa nachádza priamo na poľsko-slovenskej hranici a označuje bod, kde hlavný hrebeň mení smer — z východného (od Kotelnicy) na juhovýchodný (smerom k Szpiglasowy Wierch). Na slovenskej strane klesajú travnaté, pomerne mierné svahy do Tmavosmorecínskej doliny. Na poľskej strane vybiehajú z Nižného kostúra výrazné, dlhé rebro smerom k Čiernemu plesu, ktoré oddeľuje kotlinku Szpiglasowa od depresie pod sedlom Čierna Ławka. Ľavé svahy tohto rebra sú miernejšie, trávnato-sutinové, pravé padajú strmými skalnatými stenami. V zime nadobúda celá oblasť charakter náročného alpského terénu — prvý zaznamenaný zimný výstup sa uskutočnil až v apríli 1925.
Vrchol ohraničujú dve sedlá: Čierna Ławka ho oddeľuje od Čiernej Kotelnicy a Nižná Liptovská Ławka (asi 2035 m) od Vyžného kostúra.
Ako sa dostať na vrcholNa skalách Nižného kostúra rastie lomikameň oblúčkový (Saxifraga retusa) — mimoriadne vzácna rastlina, v Poľsku zaznamenaná len na niekoľkých lokalitách, výhradne v Tatrách. Je to jeden z botanických klenotov tohto divokého a málo navštevovaného hrebeňa.