Mylná kopa je skalná kopa ukrytá v roztrhanom Kościeleckom hrebeni v Západných Tatrách — miesto, ktoré zaujme skôr milovníkov hrebeňových prechodov než bežných turistov. Je to bod, ktorý ocenia tí, čo vyhľadávajú náročnejšie a exponovanejšie partie tatranských hrebeňov.

Vrchol dosahuje výšku 2159 m a leží stiesnený medzi Prostrednými Mylnými vrátkami a Vyšnými Mylnými vrátkami, hneď vedľa Zadného Kościelca. Tak z východnej, ako aj zo západnej strany je podrezaný strmými stenami, čo miestu dodáva drsný, divoký charakter typický pre najneprístupnejšie kúty Západných Tatier. Okolie rozoklaných skalných hrebeňov a úzkych sediel si vyžaduje opatrný krok a horolezeckú skúsenosť — nejde o terén na obyčajnú prechádzku.

• Mylná kopa nemá značkovaný turistický chodník — prístup vedie po hrebeni a sedlách v rámci náročnejších horolezeckých prechodov vyžadujúcich skúsenosti.
• Výstup sa zvyčajne uskutočňuje v rámci prechodu hrebeňa Kościelec – Mylná Przełęcz, podobne ako pri historickom prvovýstupe.

• Terén vyžaduje lezecké zručnosti a dobrú orientáciu v skalách — klasický turistický chodník tu chýba.
• Prvovýstup uskutočnili Zygmunt Klemensiewicz a Roman Kordys 11. júla 1906.

Práve pri tomto prechode horolezci prvýkrát porušili dovtedy platné pravidlo liezť len s vodcom — moment, ktorý sa zapísal ako dôležitý medzník do dejín poľského horolezectva.