Mikulovka (1 192,5 m n. m.) je pokojný zalesený vrchol v Skorušinských vrchoch, ktorý sa vypína nad obcou Habovka asi 8 km juhovýchodne od Tvrdošína. Leží v hlavnom hrebeni pohoria a je príjemným cieľom aj zastávkou na hrebeňovej túre v tomto nenápadnom, no krásnom kúte Oravy.

Súvislý lesný porast dáva celej trase pokojný charakter a príjemný tieň v letných mesiacoch. Na miestach s riedkou vegetáciou sa ponúkajú výhľady na okolité vrchy Skorušinských vrchov, Chočských vrchov a Západných Tatier, pri vhodných podmienkach aj na Malú Fatru, Oravskú Maguru a Oravské Beskydy. Zasnežený les v zime vytvára neopakovateľnú atmosféru, jar a jeseň lákajú farbami a tichom.

• Od západu z Oravského Bieleho Potoka — červená značka hlavným hrebeňom cez rázc. Nad Studienkami, stredne náročné
• Od východu z Oravíc — červená značka cez Skorušinu, stredne náročné
• Od severozápadu zo Zábiedova — modrá značka cez rázc. Nad Studienkami, stredne náročné
• Od juhozápadu zo Zuberca cez Habovku — modrá značka, stredne náročné
• Z Brestovej — zelená značka, stredne náročné

Vrchol patrí do povodia rieky Orava — južná časť hrebeňa sa odvodňuje Blatnou do Studeného potoka, severná časť Zábiedovčíkom do Oravice. Vrcholovou časťou vedie značený chodník, takže orientácia v teréne je bezproblémová.